Nelle calde strade di San Diego, il tenace Mike Dooley, un poliziotto della squadra narcotici, si ritrova invischiato in un mortale gioco del gatto col topo con il famigerato signore della droga Ken Lyman. Sfuggito per un soffio a un tentativo di assassinio orchestrato da Lyman con un elicottero, che provoca la combustione della sua macchina, Dooley si trova assegnato a un partner alquanto insolito - un coraggioso cane poliziotto di nome Jerry Lee.
Inizialmente Dooley accoglie con poco entusiasmo il suo nuovo compagno a quattro zampe, la cui personalità audace e tendenza all'indipendenza sembrano minare più la vita privata di Dooley che il caso da risolvere. Dagli atti di devastazione sulla macchina di Dooley alle complicazioni nella sua vita amorosa, le bravate di Jerry Lee portano la pazienza di Dooley al limite. Tuttavia, quando emerge l'impressionante capacità di Jerry Lee di individuare la droga e la sua lealtà incrollabile, tra i due inizia a nascere un rispetto riluttante.
La situazione si aggrava quando Lyman rapisce Tracy, la ragazza di Dooley, aggiungendo un terribile colpo di scena alla loro pericolosa partita. Grazie alle straordinarie doti di Jerry Lee, Dooley riesce a smascherare la complessa rete delle operazioni di droga di Lyman. Insieme, il duo inizia una missione audace per intercettare un'importante spedizione di droga, che li conduce direttamente a un confronto faccia a faccia con l'implacabile Lyman.
"Un poliziotto a 4 zampe" è un'avventura elettrizzante che intreccia azione, cameratismo e il legame unico tra un uomo e il suo cane. Una storia di eroi improbabili, dove il confine tra la legge e il caos è sottile quanto un baffo canino, e dove la vittoria dipende dal fiuto di un cane testardo con un talento naturale per piegare le regole.