Yona è una principessa che vive felicemente a palazzo con il padre e gli amici, ignara della miseria del regno. Ma il giorno del suo sedicesimo compleanno la sua vita cambia: l'imperatore viene ucciso. Yona deve fuggire per sopravvivere. Sarà aiutata dal suo amico e guardia del corpo, il generale Hak. Insieme intraprendono un viaggio per trovare e chiedere aiuto ai quattro draghi della leggenda. Durante l'avventura, Yona osserva il regno e apre gli occhi, determinata a diventare una principessa che aiuta il suo popolo.