Le coppie Bob e Carol Sanders e Ted e Alice Henderson sono migliori amici. Dopo aver partecipato a una sessione di auto-aiuto per un fine settimana (Bob intende girare un documentario sull'argomento), Bob e Carol si sentono illuminati e vogliono che Ted e Alice si sentano allo stesso modo. "Sentire" è la parola chiave, perché ora vogliono che le persone sentano piuttosto che pensare. Ognuno dei quattro esamina i propri sentimenti e i propri pensieri nei confronti delle relazioni individuali e del sesso, quando Bob ammette a Carol di aver avuto un'insignificante avventura sessuale, di cui Carol parla in seguito a Ted e Alice. Dopo aver superato i limiti sessuali con gli altri, i quattro decidono che devono superare un ultimo confine per testare veramente quello che considerano il loro nuovo stato illuminato.