Gli angeli vengono inviati dal cielo per ispirare le persone che si trovano a un bivio della loro vita. Monica (Roma Downey), un angelo che a volte ha ancora bisogno di una guida per i suoi incarichi terreni, fa capo a Tess (Della Reese), il suo supervisore duro, saggio e sempre amorevole. A loro si aggiunge Andrew (John Dye), che, oltre ai suoi compiti di Angelo della Morte, aiuta come assistente in vari incarichi. Gli angeli possono non portare risposte a tutti i problemi, ma portano sempre un messaggio di speranza.