Nell'isolamento di una torre nascosta, una giovane adolescente di nome Rapunzel sogna di scoprire il mondo esterno. Cresciuta con una chioma smisurata e un'enigmatica madre che la esorta a non lasciare la sicurezza del suo rifugio, Rapunzel si trova intrappolata in una vita di solitudine. Il destino, tuttavia, ha in serbo un incontro inaspettato: quando il carismatico e sfuggente ladro Flynn Rider si imbatte nella torre durante una fuga rocambolesca, Rapunzel coglie al volo l'occasione per avventurarsi oltre i confini della sua prigione dorata.
Complice un patto con l'affascinante fuorilegge, Rapunzel intraprende un viaggio intriso di pericoli e meraviglie, con lo scopo di assistere al magico spettacolo delle lanterne celesti che ogni anno illuminano il cielo in onore di un'antica leggenda di cui, senza saperlo, è la protagonista. Durante l'escursione, segreti a lungo sepolti verranno a galla, rivelando verità sulla sua vera origine e il potere straordinario che fluisce nelle sue dorate ciocche.
Tra inseguimenti serrati ad opera della guardia reale, sotterfugi di malintenzionati compagni di Flynn e l'ombra persistente di Madre Gothel, Rapunzel si ritroverà a confrontarsi con il vero significato della libertà e dell'amore. Un percorso di crescita personale e avventura, che invita gli spettatori a seguire l'incantevole viaggio di una ragazza alla ricerca della propria identità e del coraggio di seguire i propri sogni.