Nel cuore dell'inospitale selvaggia del Sud America del XVIII secolo, "Mission" svela l'appassionante storia di due uomini uniti dalla fede ma divisi dal passato. Padre Gabriel, interpretato da Jeremy Irons, è un sacerdote gesuita che, contro ogni previsione, riesce a stabilire una missione sopra le cascate, in una regione al confine tra Brasile, Argentina e Paraguay. La sua missione è ardua: introdurre il cristianesimo tra i Guaraní, un popolo diffidente nei confronti del bianco e con dolorosi ricordi di schiavitù.
Miracolosamente, Padre Gabriel riesce a guadagnarsi la fiducia dei Guaraní, dove il suo predecessore aveva tragicamente fallito, fondando una missione fiorente. I suoi sforzi sono rafforzati dall'inaspettato arrivo di Rodrigo Mendoza, interpretato da Robert De Niro, un mercenario pentito e ex schiavista in cerca di redenzione per i peccati del suo passato, segnato da un incidente che lo perseguita coinvolgendo suo fratellastro.
Ma l'idilliaca missione è minacciata dalla politica coloniale: la terra, precedentemente sotto il dominio spagnolo che proibiva la schiavitù, è stata ceduta ai portoghesi, noti per la loro crudeltà. Il destino della missione e la vita dei Guaraní sono dunque appesi alla decisione del Cardinale Altamirano, e la tensione si intensifica con la minaccia di rappresaglie portoghesi contro la Chiesa se la missione dovesse proseguire.
Mentre il pericolo si avvicina, Padre Gabriel e Mendoza si trovano di fronte a un bivio: Mendoza, ora sacerdote, è disposto a tornare alle vecchie abitudini per difendere la loro causa, mentre Padre Gabriel è mosso dal desiderio di proteggere i Guaraní nel nome di Dio, consapevole che la loro situazione precaria è in gran parte frutto delle sue azioni.
"Mission" è un'indagine profonda sulla fede, il riscatto e lo scontro tra culture, ambientata sullo sfondo di una natura selvaggia e maestosa. Questa storia di uomini in lotta contro forze interne ed esterne offre uno spettacolo avvincente, lasciando lo spettatore con riflessioni sul prezzo della fede, il peso del senso di colpa e la complessità della natura umana.